城市地下綜合管廊集電力、通信，燃?xì)?、供熱、給排水等各種工程管線集于一體，在城市道路的地下空間建造一個(gè)集約化的隧道。管道網(wǎng)作為城市的重要組成，其質(zhì)量直接影響著居民的生活。地下管廊因?yàn)殚L(zhǎng)短不一運(yùn)維情況極其復(fù)雜，巡檢人員不可能完全實(shí)時(shí)掌握地下管廊運(yùn)行工況，而這個(gè)時(shí)候就需要管廊巡檢機(jī)器人出場(chǎng)了。

　　管廊巡檢機(jī)器人是通過計(jì)算機(jī)數(shù)控平臺(tái)控制，GPS地圖精準(zhǔn)里程定位，配置紅外熱成像儀、智能傳感器、攝像頭等模塊化設(shè)備，完成對(duì)廊內(nèi)溫濕度、氣體等的精確檢測(cè)、圖像數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和可視化實(shí)時(shí)反饋；利用人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)等，還能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別分析、異常預(yù)警等，大大提高管廊巡檢的可靠性和巡檢效率。

　　管廊巡檢機(jī)器人離不開工業(yè)計(jì)算機(jī)的硬件加持，東田工控作為行業(yè)專用嵌入式工控機(jī)提供商，圍繞護(hù)航警用無人機(jī)推出了多種嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品方案，可完全滿足護(hù)航警用無人機(jī)對(duì)相關(guān)硬件體積小、低功耗、高穩(wěn)定、高可靠和高性能等方面的技術(shù)訴求，產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)如下：

　　1．采用IntelH310芯片組，支持Intel?Core?8代i3/i5處理器和奔騰8代處理器，更快速更流暢的多任務(wù)處理能力，支持雙通道DDR42133MHz內(nèi)存，可支持雙通道32GB內(nèi)存，運(yùn)行快而穩(wěn)定，輕松處理大文件，提供1個(gè)M.22242接口，支持2.5機(jī)械硬盤。

　　2．端口豐富，后面板有2個(gè)Intel千兆網(wǎng)口、4個(gè)USB3.1接口、1個(gè)DC接口、4個(gè)RS-232串口，支持三顯，HDMI+VGA+EDP接口，支持12V-24V寬壓直流電源輸入。1個(gè)M.2M-Key插槽(供SSD設(shè)備)，1個(gè)M.2E-Key插槽(支持CNVi/WIFI/BT)。

　　3．無風(fēng)扇設(shè)計(jì)也是其一大亮點(diǎn)，運(yùn)行過程中產(chǎn)生的熱量通過機(jī)殼散熱，鋁制散熱模塊及鋼架一體化結(jié)構(gòu)，使機(jī)身散熱性能達(dá)到最佳，使用壽命比一般工控機(jī)更長(zhǎng)故障率更低，服務(wù)量更少。超薄機(jī)身，厚度比普通名片尺寸還小，嵌入式設(shè)計(jì)，使得其更能適應(yīng)狹小的空間.

　　4．支持兼容多種操作系統(tǒng)，可以選擇Windows7、Windows8、Windows10、Linux等等操作系統(tǒng)，預(yù)裝好您所需的系統(tǒng)就可以直接使用。不僅能夠防塵防潮，還能耐高低溫，能在-10℃-50℃寬溫環(huán)境下正常使用。

　　東田工控憑借其優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和應(yīng)用需求為導(dǎo)向的功能，在不同產(chǎn)業(yè)中實(shí)現(xiàn)新型技術(shù)與應(yīng)用，包括人工智能、工廠自動(dòng)化、機(jī)械自動(dòng)化、機(jī)器視覺、車載計(jì)算、智能交通和監(jiān)控系統(tǒng)等場(chǎng)景。