一、方案背景

　　隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的不斷進(jìn)行，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人在柔性加工等生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣泛。生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂的穩(wěn)定可靠對(duì)企業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定及經(jīng)濟(jì)效益保證意義重大。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高，對(duì)生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)人員的能力提出了很高的要求。機(jī)器人應(yīng)用的這一行業(yè)現(xiàn)狀，對(duì)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品高品質(zhì)服務(wù)能力提出了更高的要求?，F(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和TCP/IP協(xié)議將工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)和報(bào)警信息傳送給數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控和故障診斷，發(fā)現(xiàn)問題并且迅速解決故障，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。

　　四、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

　　4.1、穩(wěn)定性：采用工業(yè)級(jí)高性能處理器，能夠經(jīng)受長期的惡劣環(huán)境考驗(yàn)，保證通信的順暢性;可靠的網(wǎng)絡(luò)連接，有設(shè)備重?fù)芄δ埽軌虼_保設(shè)備永遠(yuǎn)在線。

　　4.2、成本低：采用的是無線數(shù)據(jù)傳輸終端，使用運(yùn)營商的3G/4G網(wǎng)絡(luò)，無需進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)布線，設(shè)備安裝靈活，不受地理環(huán)境影響，單點(diǎn)設(shè)備價(jià)格便宜，減少布線問題降低成本。

　　4.3、靈活性和擴(kuò)展性：采用標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議以及接口便于安裝施工、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)。可同時(shí)采集控制一廠房內(nèi)的多臺(tái)機(jī)器人。

　　4.4、及時(shí)性：當(dāng)數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常等情況，監(jiān)控端能及時(shí)發(fā)現(xiàn)以及下發(fā)指令對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制。