一、協(xié)作機(jī)器人介紹以及推薦解決方案:
協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化、智能制造等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛,尤其在自動(dòng)化生產(chǎn)線、倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)療服務(wù)、以及協(xié)作機(jī)器人(Cobots)等方面展現(xiàn)出巨大潛力。這些機(jī)器人通常需要執(zhí)行高精度的操作,如物品搬運(yùn)、裝配、檢測(cè)和維護(hù)等,這要求其控制系統(tǒng)具備高計(jì)算性能、實(shí)時(shí)響應(yīng)能力和高度的可靠性。
為了滿足這些需求,AIR-030作為一款高性能的工控機(jī),提供了強(qiáng)大的處理能力以及算力、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)支持以及多接口的擴(kuò)展性。它能夠高效處理復(fù)雜的數(shù)據(jù)計(jì)算、圖像識(shí)別和運(yùn)動(dòng)控制,確保協(xié)作機(jī)器人在多任務(wù)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。
二、AIR-030產(chǎn)品說明:
三、嵌入式工控機(jī)在協(xié)作機(jī)器人控制中的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)
強(qiáng)大的計(jì)算性能:
該嵌入式工控機(jī)采用的NVIDIA ARM Cortex A78AE處理器,憑借高達(dá)8核的配置和強(qiáng)大的計(jì)算能力,為協(xié)作機(jī)器人提供卓越的性能。Cortex A78AE具有出色的并行處理能力,能夠支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析、傳感器數(shù)據(jù)處理和機(jī)器人控制系統(tǒng)的高速計(jì)算。
大容量?jī)?nèi)存支持:
嵌入式工控機(jī)配備32GB LPDDR5內(nèi)存(可選64GB),這種高速、低功耗的內(nèi)存不僅能有效支持大數(shù)據(jù)量的實(shí)時(shí)處理,還能加速AI推理和深度學(xué)習(xí)模型的執(zhí)行。
豐富的接口,確保設(shè)備連接與數(shù)據(jù)傳輸
嵌入式工控機(jī)提供3個(gè)千兆網(wǎng)口、6個(gè)USB口、4個(gè)COM口等多種接口,支持與外部傳感器、控制器、視覺系統(tǒng)等設(shè)備的高效連接。這對(duì)于協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化、物料搬運(yùn)、視覺引導(dǎo)等場(chǎng)景中的應(yīng)用至關(guān)重要。
寬工作溫度范圍,適應(yīng)多種工業(yè)環(huán)境
嵌入式工控機(jī)的工作溫度范圍為-10~60℃,使其能夠在各種惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定工作,在高溫車間、低溫冷鏈物流,還是復(fù)雜的戶外應(yīng)用場(chǎng)景,這一溫度適應(yīng)范圍都能確保協(xié)作機(jī)器人在各種環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,避免因環(huán)境因素導(dǎo)致設(shè)備故障或性能下降。
高兼容性操作系統(tǒng)和開發(fā)支持
嵌入式工控機(jī)預(yù)裝Ubuntu 20.04 LTS和JetPack 5.0.1操作系統(tǒng),提供穩(wěn)定的開發(fā)環(huán)境和完整的SDK支持。Ubuntu作為一個(gè)開放的Linux系統(tǒng),支持各種機(jī)器人控制和自動(dòng)化軟件,且JetPack 5.0.1針對(duì)NVIDIA Jetson平臺(tái)進(jìn)行了優(yōu)化,具備強(qiáng)大的GPU計(jì)算能力和AI推理能力。
四、總結(jié):
東田工控嵌入式工控機(jī)憑借其強(qiáng)大的處理能力、豐富的接口、高容量?jī)?nèi)存、穩(wěn)定的工作環(huán)境適應(yīng)性和靈活的存儲(chǔ)擴(kuò)展,在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域具有諸多優(yōu)勢(shì),借助Ubuntu操作系統(tǒng)和JetPack平臺(tái)的開發(fā)支持,該工控機(jī)將成為實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、智能協(xié)作機(jī)器人的解決方案。