2017年12月2號(hào)，在深圳福田保稅區(qū)，深圳巴士集團(tuán)4輛阿爾法巴智能駕駛公交(俗稱：無人駕駛)開始全球試運(yùn)行，這是無人駕駛公交車全球在公共道路上試運(yùn)營(yíng)。
2018年12月26號(hào)，廣東肇慶市頒發(fā)了首張無人駕駛汽車路測(cè)牌照，測(cè)試地點(diǎn)在肇慶市新區(qū)，示范區(qū)里包括了 40 公里的封閉道路測(cè)試路段以及 33 條總長(zhǎng) 70 公里的公共道路路段。
2018年超過 100 輛無人車亮相了央視春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)，而且組成車隊(duì)在即將通車的港珠澳大橋上開跑，成為首批駛上港珠澳大橋的車隊(duì)。此次春晚亮相的其實(shí)是百度與比亞迪聯(lián)手打造的無人駕駛新能源車。
無人駕駛這個(gè)概念不是近幾年才誕生的。20 世紀(jì) 40 年代國(guó)外就已經(jīng)提出了無人駕駛化的概念。國(guó)內(nèi)無人駕駛技術(shù)于1992年正式起步，發(fā)展至今已有30年。這些無人駕駛汽車經(jīng)過多年的技術(shù)沉淀之后，在當(dāng)前的大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代獲得了更多的關(guān)注，無人駕駛目前也被廣泛地認(rèn)為是未來人工智能產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)大面積落地應(yīng)用的突破口，所以當(dāng)前不少科技公司都陸續(xù)布局了無人駕駛領(lǐng)域。
從發(fā)展趨勢(shì)來看，無人駕駛將是未來一個(gè)重要的發(fā)展方向，由于無人駕駛涉及到一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)鏈，所以在推進(jìn)無人駕駛的過程中，不僅會(huì)促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和綠色發(fā)展進(jìn)程，同時(shí)也會(huì)帶動(dòng)更多的投資和就業(yè)。另外，在無人駕駛的推動(dòng)下，汽車產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域也會(huì)進(jìn)一步完成產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)，逐步淘汰掉大量的落后產(chǎn)能。
國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)將無人駕駛汽車劃分為了 6 個(gè)等級(jí)：0 級(jí)為沒有任何輔助設(shè)備的車輛，5 級(jí)為能 替代人類駕駛員的車輛。1級(jí)-4級(jí)，屬于過渡階段產(chǎn)品，還無法完全自動(dòng)駕駛。
L0 （無自動(dòng)駕駛）
現(xiàn)在路上行駛的大多數(shù)汽車都是 L0 ：手動(dòng)控制。由人來完成"動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)"，盡管可能有相應(yīng)的系統(tǒng)來輔助駕駛員，例如緊急制動(dòng)系統(tǒng)，但從技術(shù)方面來講，該輔助系統(tǒng)并未主動(dòng)"驅(qū)動(dòng)"車輛，所以算不上自動(dòng)化駕駛。
L1 （駕駛員輔助）
這是自動(dòng)化的更低級(jí)別。車輛具有單獨(dú)的自動(dòng)化駕駛員輔助系統(tǒng)，例如轉(zhuǎn)向或加速。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以讓車輛與前車保持安全距離，駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)控駕駛的其他方面（例如轉(zhuǎn)向和制動(dòng)）。
L2 （部分自動(dòng)駕駛）
L2 系統(tǒng)也被稱為駕駛員輔助系統(tǒng)或 ADAS。車輛能夠控制轉(zhuǎn)向以及加速或減速。因?yàn)橛旭{駛員坐在汽車座位上，并且可以隨時(shí)控制汽車，所以這一階段的自動(dòng)駕駛還算不上無人駕駛。特斯拉的 Autopilot 和凱迪拉克的（通用汽車）Super Cruise 系統(tǒng)都符合 2 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
L3 （受條件制約的自動(dòng)駕駛）
L3 無人駕駛汽車具有“環(huán)境檢測(cè)”能力，可以自己根據(jù)信息做出決定，例如加速經(jīng)過緩慢行駛的車輛。但是這個(gè)級(jí)別仍然需要人類隨時(shí)監(jiān)控汽車。駕駛員必須保持警覺，并且在系統(tǒng)無法執(zhí)行任務(wù)時(shí)進(jìn)行操控。
L4 （高度自動(dòng)駕駛）
L3 和L4 自動(dòng)化之間的關(guān)鍵區(qū)別在于，如果發(fā)生意外或系統(tǒng)失效，L4 自動(dòng)駕駛汽車可以進(jìn)行干預(yù)。從這個(gè)意義上來說，這些汽車在大多數(shù)情況下不需要人為干預(yù)。但是，駕駛員仍然可以選擇手動(dòng)操控。
L4 自動(dòng)駕駛汽車可以采用無人駕駛模式運(yùn)行。但由于立法和基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展欠缺，L4 無人駕駛汽車只能在限定區(qū)域行駛。
L5 （完全自動(dòng)駕駛）
L5 自動(dòng)駕駛汽車不需要人為關(guān)注，從而免除了“動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”。L5 自動(dòng)駕駛汽車甚至都不會(huì)有方向盤或加速/制動(dòng)踏板。他們將不受特定區(qū)域限制，能夠去任何地方并完成任何有經(jīng)驗(yàn)的人類駕駛員可以完成的操控。
無人駕駛的核心技術(shù)體系主要可分為感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面。感知系統(tǒng)相當(dāng)于人的眼睛、耳朵，負(fù)責(zé)感知周圍的環(huán)境，并進(jìn)行環(huán)境信息與車內(nèi)信息的采集與處理，主要包括車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等技術(shù)。決策系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)整合、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和判斷決策，主要包括高精地圖、車聯(lián)網(wǎng)等核心技術(shù)。執(zhí)行系統(tǒng)相當(dāng)于人的小腦和四肢，負(fù)責(zé)汽車的加速、剎車和轉(zhuǎn)向等駕駛動(dòng)作，主要包括線控底盤等核心技術(shù)。
當(dāng)前，提升穩(wěn)定性和可靠性是全球無人駕駛技術(shù)攻關(guān)的重要方向。這就要求在感知層面必須更加精準(zhǔn)，決策層面必須提升在特殊情況下機(jī)器學(xué)習(xí)和規(guī)劃路線的算法能力，在執(zhí)行層面提升有效性、安全性和響應(yīng)速度。此外，無人駕駛對(duì)高算力芯片、傳感器、整車制造、人工智能算法、車路協(xié)同等系列配套、支持性技術(shù)和產(chǎn)業(yè)提出更高要求。無人駕駛技術(shù)要實(shí)現(xiàn)突破瓶頸的跨越式發(fā)展，與相關(guān)行業(yè)的科技進(jìn)步密不可分。
至此東田工控為助力行業(yè)發(fā)展，開發(fā)了決策層面的載體--無人駕駛工控機(jī)硬件。
嵌入式無人駕駛工控機(jī)：
■ Intel? Q370芯片組
■ 超強(qiáng)內(nèi)存配置4*DDR4 up to 128GB
■ 超高清雙4K，三獨(dú)立顯示2*DP，1*VGA
■ 3*Gig-LAN(可iATM) ，可選多路萬兆光口卡
■ 多路PCIe標(biāo)準(zhǔn)插槽，支持多種高速擴(kuò)展功能卡
■ 超高存儲(chǔ)容量4*SATA3.0，1*M.2 2280 M-Key，支持NVMe
■ CPU無風(fēng)扇，AI/GPU卡高效風(fēng)冷散熱設(shè)計(jì)
■ 超強(qiáng)深度學(xué)習(xí)能力，支持雙350W GPU/75W PGPU/AI加速卡
