近年來，伴隨著智能科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種工控自動化裝備如雨后春筍般快速增長。例如AGV小車，一經(jīng)問世便憑借著自動化程度高、靈活性強(qiáng)等特點受到了各行各業(yè)的追捧。特別在疫情期間，無接觸式送飯、送快遞、送物資等業(yè)務(wù)需求非常多，到處都有AGV小車的身影。

AGV小車，也叫AGV移動機(jī)器人，其實質(zhì)是由嵌入式工控機(jī)作為控制中心，在電控設(shè)備、電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置、智能工控硬件等的配合下，具有自主移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能的運(yùn)輸車。受益于當(dāng)下人口紅利降低、人口老齡化、物流運(yùn)輸行業(yè)自動化改造升級和新興領(lǐng)域發(fā)展等因素的影響，AGV小車的應(yīng)用場景不斷增加，展現(xiàn)出了良好的市場發(fā)展?jié)摿Α?/span>

1、工作效率高，采用全數(shù)字信息化管理，24小時不間斷自動運(yùn)轉(zhuǎn)，承重能力強(qiáng)，能有效地提升物料等運(yùn)輸?shù)男省?/span>

2、可擴(kuò)展性和靈活性，支持各種智能感應(yīng)器與電腦硬件相結(jié)合，以確定控制的效果。

3、其運(yùn)行軌跡、速度控制、定位準(zhǔn)確、工作全過程由中央控制系統(tǒng)監(jiān)測，安全可靠。

AGV其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運(yùn)送到目的地。AGV的另一個特點是自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運(yùn)行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。

東田工控已與多家公司合作提供用于AGV小車的嵌入式工控機(jī)，在該領(lǐng)域擁有豐富經(jīng)驗。同時支持客戶按照需求定制更加匹配需求的產(chǎn)品。