隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的快速調(diào)整和物流的迅猛發(fā)展，中國(guó)的物流業(yè)發(fā)生了變化，傳統(tǒng)的手動(dòng)分揀無(wú)法滿足市場(chǎng)需求，分揀業(yè)務(wù)正朝著自動(dòng)分揀的方向發(fā)展。工控機(jī)在該智能分揀系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景，并且在可靠性，優(yōu)越性，應(yīng)用領(lǐng)域的適用性和系統(tǒng)、的經(jīng)濟(jì)效益方面發(fā)揮著巨大的作用和優(yōu)勢(shì)。

目前AGV分揀小車的應(yīng)用已然十分廣泛，其優(yōu)勢(shì)也是人工分揀不能比擬的，工控機(jī)在AGV小車領(lǐng)域的作用也極為重要。AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，指裝備有電磁學(xué)或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑形式，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，也是輪式移動(dòng)機(jī)器人的特殊應(yīng)用。

工控機(jī)與AGV在物流分揀中的搭配應(yīng)用

AGV是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)引裝置的無(wú)人駕駛車輛，它可以在東田工控機(jī)的監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、冶金、郵電、汽車、機(jī)場(chǎng)、碼頭、造紙、煙草、家電、醫(yī)藥、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷、國(guó)防等行業(yè)。

在工業(yè)4.0的背景下，通過(guò)引進(jìn)AGV動(dòng)態(tài)物流系統(tǒng)、改變現(xiàn)有人工分揀、人工搬運(yùn)模式，可有效實(shí)現(xiàn)分揀中心物流自動(dòng)化。工控機(jī)控制AGV動(dòng)作。主要控制功能包括：地圖管理、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)引控制、資助充電控制、交通管理、任務(wù)分配、報(bào)警信息管理等。

AGV的采集與工控機(jī)終端的信息處理

AGV車智能管理系統(tǒng)能夠承擔(dān)接受訂單信息、實(shí)行訂單信息、傳送有關(guān)主要參數(shù)和監(jiān)控器車子，這種每日任務(wù)能夠從AGV車圖型監(jiān)控器服務(wù)中心的物流信息管理系統(tǒng)軟件和全自動(dòng)傳送系統(tǒng)軟件中推送。AGV小車的智能管理系統(tǒng)平穩(wěn)靠譜與外界聯(lián)接具備標(biāo)準(zhǔn)接口，能夠便捷地與別的智能管理系統(tǒng)聯(lián)接。