東田工控小編帶大家簡單了解下工業(yè)電腦如何成為機器人的大腦，工業(yè)電腦控制系統(tǒng)是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務就是工業(yè)電腦控制機器人在實際場景中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作弧度等。在工業(yè)電腦中開發(fā)具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示、遠程操作等特點。

一、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式工業(yè)電腦PC結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器的主工業(yè)電腦完成機器人的運動規(guī)劃、操作和位置以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程軟件完成信息的顯示和按鍵的輸入。

二、工業(yè)電腦擁有模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。

三、網(wǎng)絡化機器人工業(yè)電腦技術(shù)：目前機器人的應用逐漸由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人工業(yè)電腦的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。工業(yè)電腦上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C器人和機器人之間同上機位的通訊，便于對機器人進行操作下達指令和監(jiān)控、診斷等。

四、機器人的故障診斷與安全維護技術(shù)：通過各種信息，現(xiàn)場或遠程后臺對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

例如：在如今的中國，物流行業(yè)是非常發(fā)達，自從天貓開啟的雙十一這個活動以來，讓很多的物流業(yè)內(nèi)人士看到物流的存儲和運輸都存在著很大的問題，為此他們必須依靠先進的技術(shù)來優(yōu)化和監(jiān)控倉庫的運營和運輸此外還有貨物運輸途中的監(jiān)控，從而減少在整個物流過程中人力與其他能源的消耗，這模式的運行將飛速的提高物流公司的整體運營效率。很多工控機行業(yè)的公司針對物流行業(yè)的這種情況設計出了很多解決方案而東田工控設計出的解決方案更是優(yōu)于其他公司的解決方案而且整個的實施的過程也是非常的簡便、節(jié)約資源。

以前的物流倉庫雖然可以通過使用條形碼來管理貨物和儲存地點，但是操作人員卻不得不手動的去手動操作卡車、掃描條形碼。這種模式的操作卻在無形之中增加了很多的成本，因此，倉庫的操作效率根本沒有得到實質(zhì)性的提高，挑選或補充庫存的操作仍然高度依賴于操作人員的熟悉程度。此外，還將浪費很多的時間，因為在挑選和補充庫存的操作中是嚴重依賴于紙質(zhì)文檔和數(shù)據(jù)輸入，這在很大的程度上是浪費了很多不必要的時間從而延遲了后續(xù)的過程的展開。

面對這樣的情況東田工控設計一套解決方案，他是利用使用一臺可以移動的條形碼、二維碼掃描器，這消除了倉庫工人從他們的卡車上掃描條形碼的需求，這不僅減少了操作時間，而且還消除了掃描條形碼時的安全風險。這機器上的工業(yè)計算機可以接收來自控制中心的命令，并通過無線網(wǎng)絡將結(jié)果呈現(xiàn)出來，當操作人員因為某個意外操作不當時它將提醒操作人員該怎么處理這種情況，這是一個人性化的設計，這個方案將很大的提高工作的效率和節(jié)約時間，確保了工作的準確性。