8月21日22時30分許,重慶市北碚區(qū)歇馬鎮(zhèn)虎頭村突發(fā)山火,火勢巨大,直到25日下午,山火逼近防火隔離帶,經(jīng)過來自四面八方的救援力量共同撲救在25日晚上11時火勢得到有效控制,26日清晨,全部明火被撲滅,所幸無人員傷亡。
天災(zāi)人禍無法避免,我們永遠不知道明天和意外哪個先來,從2008年的汶川地震,到就發(fā)生于幾天前的重慶山火,人類在自然面前非常渺小。所以我們在面對重大自然災(zāi)害的時候需要進行自救。
以前基本靠人力和搜救犬進行搜救任務(wù),二次災(zāi)害、環(huán)境惡劣、地形因素等往往讓刻不容緩的救援工作難以快速有效實施?,F(xiàn)在伴隨著人工智能、5G、北斗導航等技術(shù)的不斷發(fā)展,智能機器人產(chǎn)業(yè)迅速擴張,廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。其中,救援機器人是我國重要科技設(shè)備的研究與應(yīng)用,具有及其實用的發(fā)展前景。中國地域遼闊,地質(zhì)地貌復(fù)雜,自然災(zāi)害頻繁,礦難、火災(zāi)、交通事故、地震、臺風、洪水等自然災(zāi)害時有發(fā)生。
按照應(yīng)用場景的不同,目前國內(nèi)救援機器人大致可分為軍用救援機器人、災(zāi)后救援機器人、水下救援機器人和災(zāi)難偵查機器人四大類,憑借機器人堅硬的外表和靈活的身軀代替人參與到礦難、火災(zāi)、地震、洪水等災(zāi)害救援場景之中,成為應(yīng)急救援的神兵利刃。在這個過程中,強悍的硬件能力以適應(yīng)救援環(huán)境和硬核擴展性是救援機器人實施各種救援行動的技術(shù)前提。這寫特點使得救援機器人能夠在各種惡劣環(huán)境下運作,實施救援計劃,并根據(jù)實際應(yīng)用所需進行精準導航、智能識別、遠程控制、音視頻回傳等擴展功能。毫無疑問,嵌入式工控機符合作為救援機器人控制中心的要求。
在國家大力扶持和科學技術(shù)突破的背景下,我國的救生機器人市場還將持續(xù)增長。為使救援工作更安全、更、更有效、更全面,有關(guān)部門在研制和生產(chǎn)過程中,更多地使用性能更高、擴展豐富的工控機硬件,來支持救援機器人的工作。
在救援機器人的整個系統(tǒng)的架構(gòu)中,主要包括驅(qū)動、通訊、執(zhí)行、控制等。東田工控作為老牌工控機企業(yè),有許多嵌入式工控機符合救援機器人的要求,并且將根據(jù)不同災(zāi)難情景,定制專業(yè)可靠的工業(yè)控制系統(tǒng)。