美國、英國和德國等西方國家從70年代起就對無人駕駛汽車進行了大量的研究,無論是在可行性上還是在實用性上都有了突破。中國自八十年代就開始研發(fā)無人駕駛汽車,在1992年國防科學技術大學也成功地研發(fā)出了中國首臺真正的無人駕駛汽車。
在科技飛速發(fā)展,人工智能越來越熱的時代,無人參與操作的智能設備的共性是用計算機代替人腦來處理大量復雜的信息數據。此外,它們都需要“眼睛”來感應周圍環(huán)境并做出及時且正確的反應。這些智能機器的“大腦”由一組高性能CPU芯片組成,其“眼睛”則是由攝像系統(tǒng)實現。
它的基本原理是通過汽車上的傳感器對車輛進行感知,通過對道路、車輛的位置、障礙物的感知,對車輛的方向和車速進行控制,以保證車輛安全可靠地在道路上運行。是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產物。
考慮到無人駕駛技術的實施效果、苛刻的運行環(huán)境、復雜的智能功能,確保其簡單高效、安全、管理方便等諸多因素的影響,其中,最重要的是選擇一款工業(yè)級計算機產品。東田工控的一款車載嵌入式無風扇工控機DTB-3016-Q170可以很好適配無人駕駛的條件。
(1)采用低功耗無風扇結構,以保持車輛在高速運行中的平穩(wěn),實現車輛運作過程中整機的穩(wěn)定性和性。極大地降低了因機械故障所帶來的維護和維修風險。
(2)采用Intel?六代i7/i5/i3處理器,并選用Q170芯片組,可以提供出眾性能,足以滿足高端應用需求。
(3)車載智能點火信號設計,可以通過外部交換機檢查系統(tǒng)運行情況外部指標。
(4)可以寬溫工作,專業(yè)散熱設計,將發(fā)熱元件分布在散熱片各處,可取得良好的散熱效果??梢栽?/span>-25℃~70℃的溫度范圍內正常工作。
(5)支持磁盤陣列,RAID 0陣列,使用兩塊硬盤提供雙倍傳輸速度。RAID 1陣列提供了較為優(yōu)異的數據安全保障。在寫入時同時將數據備份至另一塊硬盤,避免一塊硬盤出現故障就造成文件丟失。
(6)6個千兆網口,4個USB2.0接口,4個USB3.0接口,3個COM口,實現一機多網,同時能夠連接匹配各種外設,實現無人駕駛自動操作的流暢性和高效性。
隨著時代發(fā)展,無人駕駛汽車技術日漸成熟。東田工控作為國產工控機品牌,也將跟隨時代的浪潮,致力于工控機領域,為無人駕駛提供嵌入式科技力量支持。