一、什么是AGV小車(chē)？

　　AGV小車(chē)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。這種小車(chē)在工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員，可以通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為。其主要特征包括小車(chē)編程、停車(chē)選擇裝置、安全保護(hù)以及各種移載功能，能在計(jì)算機(jī)的監(jiān)控下，按指令自主駕駛，自動(dòng)沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，到達(dá)指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)任務(wù)。

　　二、AGV小車(chē)在使用工控機(jī)時(shí)存在以下痛點(diǎn)：

　　1.工控機(jī)硬件配置不足：AGV小車(chē)需要高度集成的硬件設(shè)備來(lái)支持其運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理等功能。然而，目前的工控機(jī)往往在硬件配置上不能滿足這些需求，導(dǎo)致AGV的性能受到限制。

　　2.可靠性問(wèn)題：AGV小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中需要連續(xù)工作，對(duì)工控機(jī)的可靠性要求較高。工控機(jī)需要具備穩(wěn)定可靠的性能，以避免因硬件故障導(dǎo)致AGV停機(jī)或運(yùn)行異常。

　　3.實(shí)時(shí)性差：工控機(jī)的實(shí)時(shí)性對(duì)于AGV的控制至關(guān)重要。如果工控機(jī)無(wú)法及時(shí)響應(yīng)AGV的指令和傳感器數(shù)據(jù)，會(huì)導(dǎo)致AGV的運(yùn)動(dòng)控制精度降低，甚至出現(xiàn)安全隱患。

　　三、東田嵌入式工控機(jī)DTB-3004-H310解決AGV小車(chē)問(wèn)題：

　　工控機(jī)硬件配置：

　　該工控機(jī)配置強(qiáng)大，滿足高性能要求。CPU采用I5-8500T，6核6線程，主頻為2.0GHz，更大睿頻為3.0GHz。內(nèi)存支持16G/32G2666HzDDR4，可根據(jù)需求選擇。硬盤(pán)支持M.22280固態(tài)硬盤(pán)，容量可選256G/512G/1T，采用固態(tài)硬盤(pán)提供更快的讀寫(xiě)速度和數(shù)據(jù)安全性。端口豐富，包括無(wú)線接口、2個(gè)Intel網(wǎng)口、4個(gè)usb3.1接口、2個(gè)com口。適應(yīng)寬溫運(yùn)行環(huán)境，確保工控機(jī)在不同溫度條件下穩(wěn)定運(yùn)行。

　　可靠性：

　　-硬件選材：采用高質(zhì)量的元器件和鋁合金材質(zhì)，提高整機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性。

　　-散熱設(shè)計(jì)：大面積散熱和大風(fēng)扇可以有效地將熱量散出，避免過(guò)熱導(dǎo)致的故障。

　　-看門(mén)狗功能：可以設(shè)置看門(mén)狗定時(shí)器，定期監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，看門(mén)狗程序會(huì)使系統(tǒng)重新啟動(dòng)，確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

　　實(shí)時(shí)性：

　　-CPU選擇：I5-8500T作為一款低功耗處理器，可以確保實(shí)時(shí)響應(yīng)速度和任務(wù)處理的準(zhǔn)確性。

　　-通信協(xié)議：支持WIFI、4G網(wǎng)絡(luò)、5G網(wǎng)絡(luò)等多種通信方式，可以滿足實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆?/span>

　　-操作系統(tǒng)：可以選擇使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，確保任務(wù)調(diào)度的實(shí)時(shí)性和處理的高效性。

　　四、結(jié)語(yǔ)：

　　東田工控依托對(duì)高端裝備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)與管理規(guī)范，完全勝任設(shè)計(jì)滿足高端裝備產(chǎn)品的關(guān)鍵性技術(shù)指標(biāo)，創(chuàng)新出在信息化、高效化、控制化的高端工業(yè)計(jì)算機(jī)。