一、什么是AGV小車？

　　AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。這種小車在工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員，可以通過電腦來控制其行進路線以及行為。其主要特征包括小車編程、停車選擇裝置、安全保護以及各種移載功能，能在計算機的監(jiān)控下，按指令自主駕駛，自動沿著規(guī)定的導引路徑行駛，到達指定地點，完成一系列作業(yè)任務(wù)。

　　二、AGV小車在使用工控機時存在以下痛點：

　　1.工控機硬件配置不足：AGV小車需要高度集成的硬件設(shè)備來支持其運動控制、傳感器數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理等功能。然而，目前的工控機往往在硬件配置上不能滿足這些需求，導致AGV的性能受到限制。

　　2.可靠性問題：AGV小車在運行過程中需要連續(xù)工作，對工控機的可靠性要求較高。工控機需要具備穩(wěn)定可靠的性能，以避免因硬件故障導致AGV停機或運行異常。

　　3.實時性差：工控機的實時性對于AGV的控制至關(guān)重要。如果工控機無法及時響應(yīng)AGV的指令和傳感器數(shù)據(jù)，會導致AGV的運動控制精度降低，甚至出現(xiàn)安全隱患。

　　三、東田嵌入式工控機DTB-3004-H310解決AGV小車問題：

　　工控機硬件配置：

　　該工控機配置強大，滿足高性能要求。CPU采用I5-8500T，6核6線程，主頻為2.0GHz，更大睿頻為3.0GHz。內(nèi)存支持16G/32G2666HzDDR4，可根據(jù)需求選擇。硬盤支持M.22280固態(tài)硬盤，容量可選256G/512G/1T，采用固態(tài)硬盤提供更快的讀寫速度和數(shù)據(jù)安全性。端口豐富，包括無線接口、2個Intel網(wǎng)口、4個usb3.1接口、2個com口。適應(yīng)寬溫運行環(huán)境，確保工控機在不同溫度條件下穩(wěn)定運行。

　　可靠性：

　　-硬件選材：采用高質(zhì)量的元器件和鋁合金材質(zhì)，提高整機的可靠性和穩(wěn)定性。

　　-散熱設(shè)計：大面積散熱和大風扇可以有效地將熱量散出，避免過熱導致的故障。

　　-看門狗功能：可以設(shè)置看門狗定時器，定期監(jiān)測系統(tǒng)運行狀態(tài)，如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，看門狗程序會使系統(tǒng)重新啟動，確保系統(tǒng)的正常運行。

　　實時性：

　　-CPU選擇：I5-8500T作為一款低功耗處理器，可以確保實時響應(yīng)速度和任務(wù)處理的準確性。

　　-通信協(xié)議：支持WIFI、4G網(wǎng)絡(luò)、5G網(wǎng)絡(luò)等多種通信方式，可以滿足實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆?/span>

　　-操作系統(tǒng)：可以選擇使用實時操作系統(tǒng)，確保任務(wù)調(diào)度的實時性和處理的高效性。

　　四、結(jié)語：

　　東田工控依托對高端裝備研發(fā)經(jīng)驗與管理規(guī)范，完全勝任設(shè)計滿足高端裝備產(chǎn)品的關(guān)鍵性技術(shù)指標，創(chuàng)新出在信息化、高效化、控制化的高端工業(yè)計算機。