一、緊湊設(shè)計(jì)與強(qiáng)大性能

　　AFE-R770采用緊湊設(shè)計(jì)，尺寸為215 x 200 x 55mm。搭載H610E/R680E芯片組，支持第12/13/14代Intel Core i3、i5、i7、i9處理器，支持24核，TDP高達(dá)35W，睿頻可達(dá)5.5 GHz。無風(fēng)扇設(shè)計(jì)可承受-2065°C的溫度范圍，有風(fēng)扇解決方案則可承受-2070°C的環(huán)境溫度。兩種方案均保持55mm的超薄外形。此外，支持2根32G DDR5 4800 MHz內(nèi)存，背部設(shè)有可拆卸蓋板，方便安裝M.2固態(tài)硬盤、WiFi模塊和5G模塊。

　　二、豐富的接口與集成能力

　　AFE-R770在超薄機(jī)身中提供豐富接口：4個(gè)2.5G網(wǎng)絡(luò)接口用于連接激光雷達(dá)設(shè)備，USB3.2端口滿足ToF相機(jī)的電源需求。HDMI顯示接口、風(fēng)扇供電口以及16路隔離DIO接口支持報(bào)警、緊急開關(guān)和警示燈等基本功能。設(shè)備還集成了2個(gè)CAN總線和4個(gè)可調(diào)RS-232/422/485 COM口（其中COM3帶隔離），并具備P/V模式開關(guān)，實(shí)現(xiàn)PC模式與車輛模式的切換。

　　三、抗干擾與穩(wěn)定性設(shè)計(jì)

　　移動(dòng)機(jī)器人較易受到雜訊和靜電干擾。為此，AFE-R770對(duì)關(guān)鍵I/O接口進(jìn)行了隔離設(shè)計(jì)，并通過TVS保護(hù)提高了接觸ESD保護(hù)級(jí)別至8KV，隔空放電ESD保護(hù)級(jí)別至15KV。這一設(shè)計(jì)確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中能夠穩(wěn)定運(yùn)行。

　　四、電源管理與啟動(dòng)靈活性

　　AFE-R770支持9-36VDC的寬輸入電壓范圍，確保不同電池組合的穩(wěn)定性和兼容性。同時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)設(shè)計(jì)為傳統(tǒng)和全電驅(qū)動(dòng)機(jī)器人提供了靈活啟動(dòng)方式。

　　五、結(jié)語

　　研華AFE-R770憑借其緊湊設(shè)計(jì)、強(qiáng)大性能、豐富接口和可靠性，成為AMR控制系統(tǒng)中的佼佼者。它不僅滿足了自主移動(dòng)機(jī)器人在影像采集、數(shù)據(jù)處理和環(huán)境適應(yīng)方面的需求，還為不同應(yīng)用場(chǎng)景提供了靈活的解決方案。