工控機(jī)為眾多自動(dòng)化設(shè)備提供精準(zhǔn)、高效的控制與數(shù)據(jù)處理能力，在agv機(jī)器人中，能夠助力其提升生產(chǎn)效率，推動(dòng)智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域快速發(fā)展。

　　一、AGV機(jī)器人介紹

　　AGV機(jī)器人涵蓋了物料的自主搬運(yùn)與運(yùn)輸能夠在無(wú)需人工干預(yù)的情況下，按照預(yù)設(shè)路徑精準(zhǔn)地穿梭于各個(gè)工作區(qū)域。

　　從分類(lèi)上看，AGV機(jī)器人可分為搬運(yùn)型和牽引型，搬運(yùn)型AGV可以輕松承載各類(lèi)貨物，在生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)靈活地將原材料運(yùn)送到加工工位，或?qū)⒊善钒徇\(yùn)至倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)。

　　牽引型AGV能夠牽引多個(gè)載貨小車(chē)，實(shí)現(xiàn)大批量貨物的高效運(yùn)輸，特別適用于長(zhǎng)距離、大規(guī)模的物料配送場(chǎng)景。

　　二、AGV對(duì)工控機(jī)的需求

　　1.數(shù)據(jù)處理速度：AGV機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭等會(huì)持續(xù)產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)，工控機(jī)需要具備強(qiáng)大運(yùn)算能力，迅速解析這些數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)決策。

　　2.通信能力：AGV機(jī)器人需要與上位控制系統(tǒng)保持緊密、穩(wěn)定且高效的通信連接，以接收任務(wù)指令并上傳自身運(yùn)行狀態(tài)信息，還需與周邊的充電樁、自動(dòng)門(mén)、傳送帶等設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，協(xié)同完成整個(gè)物流作業(yè)流程。

　　3.抗干擾性：工業(yè)環(huán)境中，電磁干擾無(wú)處不在，電磁波動(dòng)會(huì)影響設(shè)備工作狀態(tài)，工控機(jī)需具備出色抗干擾能力，確保AGV機(jī)器人的導(dǎo)航、控制等系統(tǒng)不受干擾，始終保持精準(zhǔn)運(yùn)行。

　　三、工控機(jī)解決方案

　　產(chǎn)品型號(hào)：DTB-3095-N97L2

　　這是東田工控的一款嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品，采用Intel Alder Lake-N97處理器，睿頻可達(dá)3.6GHz，四核能夠并行處理大量傳感器數(shù)據(jù)，加速路徑規(guī)劃算法，讓AGV機(jī)器人更迅速響應(yīng)環(huán)境變化，靈活調(diào)整行駛路線(xiàn)。

　　該嵌入式工控機(jī)配備了1個(gè)Intel千兆網(wǎng)口、1個(gè)Intel 2.5G網(wǎng)口，提供高帶寬、低延遲的通信保障，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定迅速，移動(dòng)工作中也有靈活通信能力，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互，保障任務(wù)執(zhí)行的連貫性。

　　東田工控機(jī)選用經(jīng)過(guò)嚴(yán)格工業(yè)環(huán)境測(cè)試的工業(yè)級(jí)元器件，這些元器件具有更高的穩(wěn)定性和耐受性，能夠在復(fù)雜電磁環(huán)境下正常工作，為AGV機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行筑牢根基。

　　四、結(jié)語(yǔ)

　　工控機(jī)與AGV機(jī)器人的深度融合，推動(dòng)工業(yè)物流領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能化升級(jí)，未來(lái)也將為工業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)更多的創(chuàng)新與突破，如若您正在尋求工控機(jī)在agv機(jī)器人中的解決方案，那么歡迎聯(lián)系東田客服，我們將為您介紹更多方案詳情。