隨著信息科技的飛速發(fā)展，人類社會正從機(jī)械化時代邁入自動化時代，制造業(yè)是自動化應(yīng)用的行業(yè)，也是自動化應(yīng)用最為成熟的領(lǐng)域，而工業(yè)機(jī)器人便是實現(xiàn)自動化的關(guān)鍵。

與人力相比，工業(yè)機(jī)器人具有低成本、高效率以及24小時不間斷工作的特點。不僅能適應(yīng)高溫、強(qiáng)輻射等惡劣環(huán)境，提高生產(chǎn)安全性，也不會帶任何情緒工作，穩(wěn)定可靠性極高。另外，在“熱射病”和“新冠肺炎”等成為熱點問題的當(dāng)下，工業(yè)機(jī)器人不會因天氣、政策影響而停工，保證工作效率，提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

工業(yè)機(jī)器人的核心在于控制主板，一個好的主板能讓工業(yè)機(jī)器人擁有無限可能。才茂作為工業(yè)行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，針對機(jī)器人功能集成化、高環(huán)境適應(yīng)性和擴(kuò)展性等要求，搭載CM580-6DFI-10.1工控機(jī)，打造了系統(tǒng)完善、專業(yè)可靠的工業(yè)機(jī)器人工控機(jī)硬件方案，可專用于各類機(jī)器人的控制系統(tǒng)之中。

工業(yè)機(jī)器人工控機(jī)硬件方案

工業(yè)機(jī)器人工控機(jī)硬件方案由通信設(shè)備、CM580-6DF工控機(jī)、數(shù)據(jù)中心和云平臺構(gòu)成。方案利用CM580-6DF工控機(jī)完成機(jī)器人在實際場景中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作弧度等。按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，進(jìn)行控制，并通過5G/4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)同步至機(jī)器人遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心及云平臺，幫助運(yùn)營者實時掌控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，對機(jī)器人突發(fā)故障快速定位，實現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)、遠(yuǎn)程診斷和監(jiān)控。

工業(yè)機(jī)器人所處的工業(yè)環(huán)境相對惡劣，因此對控制系統(tǒng)硬件方面的要求更為嚴(yán)苛。CM580-6DFI-10.1具備高抗震、防塵、發(fā)熱量低等特點，在各種苛刻條件下運(yùn)行穩(wěn)定可靠，大大減少了運(yùn)營商的運(yùn)維成本。

方案優(yōu)勢

1、智能識別，實時監(jiān)測

通過搭載多種傳感器和工控機(jī)硬件，工業(yè)機(jī)器人可實現(xiàn)路徑自規(guī)劃、自主移動和障礙規(guī)避，自動采集、運(yùn)算、分析與識別數(shù)據(jù)信息，實時監(jiān)測周邊環(huán)境，確保機(jī)器人穩(wěn)定、高效的運(yùn)行。

2、便捷部署，可視化管理

搭載精準(zhǔn)定位系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等，工業(yè)機(jī)器人可適應(yīng)多種應(yīng)用環(huán)境，并集中到數(shù)據(jù)控制中心進(jìn)行可視化、聯(lián)動管理。

3、故障診斷，安全維護(hù)

數(shù)據(jù)自動統(tǒng)計分析，方便現(xiàn)場或遠(yuǎn)程后臺對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，保證機(jī)器人的安全性

4.一站式服務(wù)，節(jié)約成本

可靠的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與軟件平臺集成，提供一站式服務(wù)，節(jié)省挑選設(shè)備和平臺的成本

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