一、電液振動臺控制系統(tǒng)介紹
我國在電液式伺服控制系統(tǒng)方面的研究也很早就開始了，但由于體制、基礎(chǔ)等方面的原因，發(fā)展程度一直不高，直到近年來隨著科技資金的大量投入以及研究手段的多樣化，我國在該領(lǐng)域不斷產(chǎn)生新的發(fā)展，即便在中低端產(chǎn)品方面也完全可以滿足國內(nèi)需要，在70年代，我國就進口了一批可以進行單雙向相互切換的振動臺，但是這種振動臺還只能用正弦波做輸出信號,與此同時我國科研單位也加緊了振動試驗設(shè)備研發(fā)的速度。
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二、電液振動臺控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)以工控機為核心，載波信號經(jīng)過位移力傳感器、放大電路、AD轉(zhuǎn)換模塊輸入到工控機,經(jīng)模糊算法判別處理,得到輸出控制量，然后輸出值經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換模塊,輸出給驅(qū)動電路，最后信號通過轉(zhuǎn)換送到伺服閥。
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首先由控制器產(chǎn)生被控對象所需的各種載荷波形，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號，同時與位移傳感器或力傳感器接收到的小電壓信號進行比較，由于電液伺服閥對電流信號范圍有要求,所以需對其進行處理。
首先通過驅(qū)動電路將控制輸入電壓信號轉(zhuǎn)換為電流信號,然后在經(jīng)過向后放大電路將小電流信號轉(zhuǎn)換為大電流信號送到電液伺服閥，從而滿足伺服閥的加載要求。
（電液振動臺控制系統(tǒng))
三、電液振動臺控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
本系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要是基于工控機的設(shè)計,主要分為模擬量輸入通道和模擬量輸出通道兩大部分。
?。?）模擬量輸入通道
它用兩路輸入的數(shù)字信號控制通道模擬開關(guān)，可以開關(guān)比控制信號邏輯振幅大的模擬信號;放大電路采用放大器并聯(lián)反饋電阻的
設(shè)計,采用電流負(fù)反饋的形式。
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（2）模擬量輸出通道
模擬量輸出通道包括D/A轉(zhuǎn)換器、V/轉(zhuǎn)換電路和向后放大電路。當(dāng)選定反饋和輸入電阻的阻值時，在電流輸出端和地端,接入不同阻值的電阻，得到的結(jié)果為恒流輸出，這樣可以由電液伺服閥所需要的驅(qū)動電流的大小調(diào)整放大的阻值,從而調(diào)理出所匹配的電流信號。
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四、東田工控機推薦
東田工控作為工控機廠商領(lǐng)導(dǎo)品牌，所打造的面向電液振動臺控制系統(tǒng)行業(yè)的專業(yè)工控機硬件產(chǎn)品方案，可在嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定持續(xù)工作，可便捷實現(xiàn)承上啟下的硬件整合，整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)發(fā)力，可靈活對接多設(shè)備的應(yīng)用環(huán)境，目前基于東田工控高品質(zhì)工控機的電液振動臺控制系統(tǒng)計算機硬件。
?。|田工控）
東田【酷睿雙核四核】工控主機IPC-510M研華G41主板支持XP2個pci槽單網(wǎng)6串口工業(yè)電腦黑G41/單網(wǎng)E7400/4G/1T/DVD【3年質(zhì)保13%增值稅】1VGA，2PCI，1千兆網(wǎng)口，6COM，8USB。
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五、東田工控機的特點
1.原裝整機、3C認(rèn)證、三年質(zhì)保。
2.主板采用研華AKMB-G41主板，高可靠性、可擴展功能接口資源豐富的ATX工業(yè)級高端主板，廣泛應(yīng)用于多串口領(lǐng)域、工業(yè)自動化等行業(yè)。
3.支持LGA775針，支持英特爾酷睿M雙核/四核處理器。
4.2個PCI插槽、1個PCI-E*16插槽、1個PCI-E*1插槽。
5.2*240pinDDR3800/1066MHzDIMM內(nèi)存插槽，最大支持8G。
杭州東田工控是一家集工控機工控電腦研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的制造型企業(yè)，有上架式/桌面式/壁掛式/無風(fēng)扇嵌入式工控機工控電腦，按照客戶需求做定制開發(fā)，同時產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在機器視覺、網(wǎng)絡(luò)安全、交通運輸、倉儲物流、自動化、智能機器人等領(lǐng)域。
