隨著信息科技的飛速發(fā)展，人類社會(huì)正從機(jī)械化時(shí)代邁入自動(dòng)化時(shí)代，制造業(yè)是自動(dòng)化應(yīng)用的行業(yè)，也是自動(dòng)化應(yīng)用最為成熟的領(lǐng)域，而工業(yè)機(jī)器人便是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的關(guān)鍵。

與人力相比，工業(yè)機(jī)器人具有低成本、高效率以及24小時(shí)不間斷工作的特點(diǎn)。不僅能適應(yīng)高溫、強(qiáng)輻射等惡劣環(huán)境，提高生產(chǎn)安全性，也不會(huì)帶任何情緒工作，穩(wěn)定可靠性極高。另外，在“熱射病”和“新冠肺炎”等成為熱點(diǎn)問題的當(dāng)下，工業(yè)機(jī)器人不會(huì)因天氣、政策影響而停工，保證工作效率，提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

工業(yè)機(jī)器人的核心在于控制主板，一個(gè)好的主板能讓工業(yè)機(jī)器人擁有無(wú)限可能。才茂作為工業(yè)行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，針對(duì)機(jī)器人功能集成化、高環(huán)境適應(yīng)性和擴(kuò)展性等要求，搭載CM580-6DFI-10.1工控機(jī)，打造了系統(tǒng)完善、專業(yè)可靠的工業(yè)機(jī)器人工控機(jī)硬件方案，可專用于各類機(jī)器人的控制系統(tǒng)之中。

工業(yè)機(jī)器人工控機(jī)硬件方案

工業(yè)機(jī)器人工控機(jī)硬件方案由通信設(shè)備、CM580-6DF工控機(jī)、數(shù)據(jù)中心和云平臺(tái)構(gòu)成。方案利用CM580-6DF工控機(jī)完成機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作弧度等。按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，進(jìn)行控制，并通過(guò)5G/4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)同步至機(jī)器人遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心及云平臺(tái)，幫助運(yùn)營(yíng)者實(shí)時(shí)掌控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)機(jī)器人突發(fā)故障快速定位，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)、遠(yuǎn)程診斷和監(jiān)控。

工業(yè)機(jī)器人所處的工業(yè)環(huán)境相對(duì)惡劣，因此對(duì)控制系統(tǒng)硬件方面的要求更為嚴(yán)苛。CM580-6DFI-10.1具備高抗震、防塵、發(fā)熱量低等特點(diǎn)，在各種苛刻條件下運(yùn)行穩(wěn)定可靠，大大減少了運(yùn)營(yíng)商的運(yùn)維成本。

方案優(yōu)勢(shì)

1、智能識(shí)別，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

通過(guò)搭載多種傳感器和工控機(jī)硬件，工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)路徑自規(guī)劃、自主移動(dòng)和障礙規(guī)避，自動(dòng)采集、運(yùn)算、分析與識(shí)別數(shù)據(jù)信息，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周邊環(huán)境，確保機(jī)器人穩(wěn)定、高效的運(yùn)行。

2、便捷部署，可視化管理

搭載精準(zhǔn)定位系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等，工業(yè)機(jī)器人可適應(yīng)多種應(yīng)用環(huán)境，并集中到數(shù)據(jù)控制中心進(jìn)行可視化、聯(lián)動(dòng)管理。

3、故障診斷，安全維護(hù)

數(shù)據(jù)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)分析，方便現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程后臺(tái)對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，保證機(jī)器人的安全性

4.一站式服務(wù)，節(jié)約成本

可靠的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與軟件平臺(tái)集成，提供一站式服務(wù)，節(jié)省挑選設(shè)備和平臺(tái)的成本

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