機(jī)器視覺發(fā)展迅速，因其、高速、持續(xù)及可靠的特性而被廣泛應(yīng)用在工業(yè)制造、自動(dòng)化和機(jī)器人等行業(yè)中。研華嵌入式將從機(jī)器視覺行業(yè)基礎(chǔ)出發(fā)，分享研華產(chǎn)品在機(jī)器視覺相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用。本文將先帶您了解機(jī)器視覺，并分享研華在汽車輪胎CCD視覺檢測的應(yīng)用。

什么是機(jī)器視覺？

機(jī)器視覺是指利用相機(jī)、攝像機(jī)等傳感器，配合機(jī)器視覺算法賦予智能設(shè)備人眼的功能，從而進(jìn)行物體的識別、檢測、定位、測量等功能。機(jī)器視覺技術(shù)被廣泛應(yīng)用在3C電子，汽車制造，新能源，醫(yī)療和食品等行業(yè)中，以提升生產(chǎn)制造效率。

機(jī)器視覺有哪些主要組成部分？

• 光源

在機(jī)器視覺應(yīng)用中是重要的外部環(huán)境器件，對圖像采集的度與適配度具有重要影響，可以為后續(xù)的圖像識別、分析與測量提供基礎(chǔ)的圖像信息。

• 鏡頭

基本功能是實(shí)現(xiàn)光束調(diào)制，將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號傳遞。

• 工業(yè)相機(jī)

最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。現(xiàn)在工業(yè)智能相機(jī)逐漸成為主流，可以在采集視頻信息的時(shí)候進(jìn)行一定的數(shù)據(jù)處理，降低后端控制系統(tǒng)的計(jì)算負(fù)擔(dān)。

• 圖像處理軟件

可以對數(shù)字信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，根據(jù)判別結(jié)果來控制現(xiàn)場設(shè)備動(dòng)作，自動(dòng)完成圖像采集、顯示、存儲、處理等流程。其復(fù)雜程度決定了工控計(jì)算系統(tǒng)的選擇。

• 圖像采集卡

可以獲取數(shù)字化視頻信息，并將其存儲和播放出來。該部件通常是一張插在PC上的卡，這需要工控系統(tǒng)有足夠多的擴(kuò)展支持。

機(jī)器視覺有多好？

機(jī)器視覺，高速，持續(xù)，可靠，替代人力，能大大提升生產(chǎn)效率，降低制造成本。

機(jī)器視覺市場有多大？

2021年全球機(jī)器視覺市場約59億美元，并預(yù)計(jì)全球機(jī)器視覺市場將以年復(fù)合增長率12%的速度持續(xù)增長。中國機(jī)器視覺2016-2021年復(fù)合增長率為28.36%，遠(yuǎn)高于全球機(jī)器視覺行業(yè)同期復(fù)合增速。2023年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到155.6億元?？梢钥吹?，機(jī)器視覺相關(guān)市場目前是高速發(fā)展的態(tài)勢，前景廣闊。

機(jī)器視覺的應(yīng)用場景有哪些?

在機(jī)器視覺下游的應(yīng)用場景中，比較成熟的是電子3C 行業(yè)，占比達(dá)到46.6%，其次是汽車制造，占比約15.3%，制藥業(yè)約占下游應(yīng)用的7.2%。其他行業(yè)包括，新能源，光伏，食品、物流等占比約為31%。

機(jī)器視覺的應(yīng)用分享

研華嵌入式物聯(lián)網(wǎng)平臺事業(yè)群一直持續(xù)耕耘機(jī)器視覺應(yīng)用市場，為客戶提供全面的計(jì)算解決方案。今天分享的案例是汽車制造行業(yè)里面的輪胎CCD檢測，主要用于輪胎橡膠行業(yè)膠料的金屬、異物檢測和輪胎成型時(shí)帶束、胎面貼合的相關(guān)尺寸，包括接頭（搭接/縫隙）、料寬、料偏等檢測，相比常規(guī)金檢機(jī)檢測范圍更廣，能夠檢測金屬、陶瓷、玻璃等異物。

上海某超聲焊接設(shè)備龍頭廠商，主要產(chǎn)品為汽車輪胎制造過程中的CCD檢測設(shè)備，客戶針對于設(shè)備的工業(yè)控制系統(tǒng)有如下要求：

• 多相機(jī)連接-至少4網(wǎng)口

• 高精度需較高計(jì)算性能

• 專業(yè)外圍設(shè)備的穩(wěn)定連接

• 嚴(yán)苛的硬件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

研華提供了基于Intel第八代CPU平臺的掌上型嵌入式無風(fēng)扇工控機(jī)EPC-C301，性能較前代提升40%。這款產(chǎn)品超小尺寸，適應(yīng)狹窄的設(shè)備環(huán)境，提供了4個(gè)網(wǎng)口以滿足至少4個(gè)相機(jī)的連接需求。另外，還可提供至多8個(gè)USB, 4個(gè)COM，2CAN BUS以及2路顯示，滿足客戶外圍設(shè)備連接需求。這款產(chǎn)品擁有強(qiáng)固可靠的工業(yè)設(shè)計(jì)，支持-20-60℃寬溫，8K/15K ESD防護(hù)，并通過了CE FCC 3C等認(rèn)證。