康復機器人,是醫(yī)療機器人的一個重要分支,目前康復機器人已經廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面。在治療中,機器人可以代替治療師做長時間的、重復次數非常多的、簡單的相同運動。
機器人適合的人群,主要包括腦血管意外、腦外傷、腦癱等引起的肢體癱瘓,肌腱或韌帶斷裂、脊髓損傷等運動創(chuàng)傷的早期康復訓練等,例如在腦卒中早期患者因為下肢癱瘓而無法行走,利用機器人使患者從輪椅上走下來,在機器人的幫助下患者可以模擬平時的走路的姿勢。機器人還有一套力量感知系統(tǒng),可以提供主動、助力、被動三種動力模式,可以為患者量身定做康復訓練方案。
為了使康復機器人能夠工作,在其系統(tǒng)結構設計中需要可調和可編程的計算機控制系統(tǒng),使其具備機器學習、自動控制等智能化功能,從而理解患者需求驅動設備及機械手自主運動,減少治療師的干預強度;針對康復機器人的連續(xù)被動鍛煉模式,以及準確獲取患者移動測量值并完成分析、處理與記錄的功能需求,則必須有高可靠性、高品質的傳感器、嵌入式計算機等產品來為其提供硬件支持。
東田工控作為行業(yè)專用嵌入式工控機提供商,圍繞康復機器人推出了多種嵌入式工控機產品方案,可完全滿足康復機器人對相關硬件體積小、低功耗、高穩(wěn)定、高可靠和高性能等方面的技術訴求,產品優(yōu)勢如下:
1.超薄設計,機身小巧,節(jié)省空間,性能強大,能夠防塵防潮,耐高低溫,能在-10℃-70℃寬溫環(huán)境下正常使用。
2.無風扇,鋁鰭設計,散熱性好堅固耐用。
3.兼容Windows7、Windows8、Windows10、Linux等等操作系統(tǒng)。
4.采用Intel酷睿6代,Q170芯片組,可支持32內存;2T大存儲硬盤。還提供兩個PCIE插槽:1個PCIE*16插槽、1個PCIE*8插槽,擴展靈活。
5.提供的端口十分的豐富,前面板有6個COM口(其中1個485COM口)、1個電源按鈕(帶LED)、1個GPIO(與COM1共享)、2個USB2.0接口,后面板有1個HDMI接口、1個VGA接口,支持雙顯,2個千兆網口、1個USB3.0接口、1個USB2.0接口、1個電源開關、1個直流電源輸入接口、2個WIFI接口,支持移動/聯(lián)通/電信3G/4G、無線網絡,支持直流12V電源輸入。
6.強大兼容性與穩(wěn)定性,可滿足7*24h無人值守高負荷工作,適應長時間連續(xù)工作。
東田工控以客戶為中心的設計服務、完整的技術支持,更好地滿足和方便客戶的需求。通過與合作伙伴的密切聯(lián)系及合作設計,已有幫助數百家行業(yè)客戶成功實施項目的案例。