一、電液振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)介紹
我國(guó)在電液式伺服控制系統(tǒng)方面的研究也很早就開(kāi)始了，但由于體制、基礎(chǔ)等方面的原因，發(fā)展程度一直不高，直到近年來(lái)隨著科技資金的大量投入以及研究手段的多樣化，我國(guó)在該領(lǐng)域不斷產(chǎn)生新的發(fā)展，即便在中低端產(chǎn)品方面也完全可以滿足國(guó)內(nèi)需要，在70年代，我國(guó)就進(jìn)口了一批可以進(jìn)行單雙向相互切換的振動(dòng)臺(tái)，但是這種振動(dòng)臺(tái)還只能用正弦波做輸出信號(hào),與此同時(shí)我國(guó)科研單位也加緊了振動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備研發(fā)的速度。
?。娨赫駝?dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)）
二、電液振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)以工控機(jī)為核心，載波信號(hào)經(jīng)過(guò)位移力傳感器、放大電路、AD轉(zhuǎn)換模塊輸入到工控機(jī),經(jīng)模糊算法判別處理,得到輸出控制量，然后輸出值經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換模塊,輸出給驅(qū)動(dòng)電路，最后信號(hào)通過(guò)轉(zhuǎn)換送到伺服閥。
（電液振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)）
首先由控制器產(chǎn)生被控對(duì)象所需的各種載荷波形，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號(hào)，同時(shí)與位移傳感器或力傳感器接收到的小電壓信號(hào)進(jìn)行比較，由于電液伺服閥對(duì)電流信號(hào)范圍有要求,所以需對(duì)其進(jìn)行處理。
首先通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路將控制輸入電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào),然后在經(jīng)過(guò)向后放大電路將小電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為大電流信號(hào)送到電液伺服閥，從而滿足伺服閥的加載要求。
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三、電液振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要是基于工控機(jī)的設(shè)計(jì),主要分為模擬量輸入通道和模擬量輸出通道兩大部分。
?。?）模擬量輸入通道
它用兩路輸入的數(shù)字信號(hào)控制通道模擬開(kāi)關(guān)，可以開(kāi)關(guān)比控制信號(hào)邏輯振幅大的模擬信號(hào);放大電路采用放大器并聯(lián)反饋電阻的
設(shè)計(jì),采用電流負(fù)反饋的形式。
?。娨赫駝?dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)）
?。?）模擬量輸出通道
模擬量輸出通道包括D/A轉(zhuǎn)換器、V/轉(zhuǎn)換電路和向后放大電路。當(dāng)選定反饋和輸入電阻的阻值時(shí)，在電流輸出端和地端,接入不同阻值的電阻，得到的結(jié)果為恒流輸出，這樣可以由電液伺服閥所需要的驅(qū)動(dòng)電流的大小調(diào)整放大的阻值,從而調(diào)理出所匹配的電流信號(hào)。
?。|田工控機(jī)）
四、東田工控機(jī)推薦
東田工控作為工控機(jī)廠商領(lǐng)導(dǎo)品牌，所打造的面向電液振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)行業(yè)的專(zhuān)業(yè)工控機(jī)硬件產(chǎn)品方案，可在嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定持續(xù)工作，可便捷實(shí)現(xiàn)承上啟下的硬件整合，整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)發(fā)力，可靈活對(duì)接多設(shè)備的應(yīng)用環(huán)境，目前基于東田工控高品質(zhì)工控機(jī)的電液振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)硬件。
?。|田工控）
東田【酷睿雙核四核】工控主機(jī)IPC-510M研華G41主板支持XP2個(gè)pci槽單網(wǎng)6串口工業(yè)電腦黑G41/單網(wǎng)E7400/4G/1T/DVD【3年質(zhì)保13%增值稅】1VGA，2PCI，1千兆網(wǎng)口，6COM，8USB。
?。|田工控機(jī)）
五、東田工控機(jī)的特點(diǎn)
1.原裝整機(jī)、3C認(rèn)證、三年質(zhì)保。
2.主板采用研華AKMB-G41主板，高可靠性、可擴(kuò)展功能接口資源豐富的ATX工業(yè)級(jí)高端主板，廣泛應(yīng)用于多串口領(lǐng)域、工業(yè)自動(dòng)化等行業(yè)。
3.支持LGA775針，支持英特爾酷睿M雙核/四核處理器。
4.2個(gè)PCI插槽、1個(gè)PCI-E*16插槽、1個(gè)PCI-E*1插槽。
5.2*240pinDDR3800/1066MHzDIMM內(nèi)存插槽，最大支持8G。
杭州東田工控是一家集工控機(jī)工控電腦研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的制造型企業(yè)，有上架式/桌面式/壁掛式/無(wú)風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)工控電腦，按照客戶需求做定制開(kāi)發(fā)，同時(shí)產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在機(jī)器視覺(jué)、網(wǎng)絡(luò)安全、交通運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)物流、自動(dòng)化、智能機(jī)器人等領(lǐng)域。
