一、背景
焊接工藝是制造業(yè)核心環(huán)節(jié)，其正經(jīng)歷數(shù)字化轉(zhuǎn)型，傳統(tǒng)焊接依賴人工定位與經(jīng)驗(yàn)判斷，難以滿足高精度、高效率的生產(chǎn)需求。
隨著機(jī)器視覺(jué)與自動(dòng)化技術(shù)的深度融合，以工控機(jī)為核心的智能焊接系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，為焊縫檢測(cè)與路徑規(guī)劃提供了全新解決方案。
二、工控機(jī)驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)對(duì)位技術(shù)
在焊接場(chǎng)景中，工件裝配誤差與表面形變會(huì)導(dǎo)致焊縫位置偏移，傳統(tǒng)固定軌跡焊接易引發(fā)虛焊、漏焊等問(wèn)題。東田工控機(jī)通過(guò)搭載線激光3D相機(jī)，構(gòu)建了"掃描-建模-計(jì)算"三位一體的智能尋位系統(tǒng)：
1.三維掃描建模：線激光3D相機(jī)實(shí)時(shí)掃描焊接區(qū)域，生成毫米級(jí)精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，形成工件表面的三維數(shù)字模型。
2.動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃：工控機(jī)的高性能處理器支持，可通過(guò)算法快速提取焊縫特征曲線，計(jì)算更佳起始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)坐標(biāo)。
3.多軸協(xié)同控制：基于計(jì)算結(jié)果，工控機(jī)可控制焊接機(jī)器人六軸運(yùn)動(dòng)，適應(yīng)不同焊接距離的要求。
三、工控機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)算能力
焊接過(guò)程中的熱變形是影響質(zhì)量的關(guān)鍵因素，東田工控機(jī)憑借其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)補(bǔ)償機(jī)制：
1.溫度場(chǎng)建模：通過(guò)紅外傳感器采集焊接區(qū)域溫度分布，工控機(jī)利用有限元分析算法預(yù)測(cè)變形趨勢(shì)。
2.軌跡修正：當(dāng)檢測(cè)到焊縫偏移時(shí)，工控機(jī)能即時(shí)調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡。
3.熔池監(jiān)控：結(jié)合高速攝像頭捕捉熔池形態(tài)，工控機(jī)通過(guò)深度學(xué)習(xí)模型識(shí)別飛濺、咬邊等缺陷，觸發(fā)預(yù)警并優(yōu)化焊接參數(shù)。
四、工控機(jī)工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)
以東田4U工控機(jī)DT-610L-WH110MA為例，其特性完美適配焊接場(chǎng)景：
1.算力平臺(tái)：Intel H110芯片組，配備雙通道DDR4內(nèi)存（更高32GB），支持多種視覺(jué)算法框架。
2.豐富I/O接口：9個(gè)USB端口（含4×USB3.0）、6個(gè)串口（含RS485）及雙千兆網(wǎng)口，可無(wú)縫連接相機(jī)、傳感器、PLC等設(shè)備。
3.可視化調(diào)試：VGA+HDMI雙顯示輸出，工程師可通過(guò)觸摸屏實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接狀態(tài)。
五、結(jié)語(yǔ)
東田工控機(jī)深度融合了機(jī)器視覺(jué)與工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，在焊縫檢測(cè)中的應(yīng)用不僅提升了產(chǎn)品質(zhì)量，更推動(dòng)了產(chǎn)線向柔性化、智能化方向發(fā)展，如有相關(guān)應(yīng)用需求，歡迎聯(lián)系東田客服咨詢。
